伺服行星減速機的實際減速比

　　之前我們介紹過許多有關伺服行星減速機的知識，今天再來講一個很多人都會忽略的地方，那就是減速比，現在看到許多樣本上的比值都是簡化版的，其實很多比值不是整數比值的，這跟伺服行星減速機的結構有關系，例如齒輪的計算等等。我們來看一個減速比。

　　看到了嗎，你選擇的1:6比值，真實的比值其實是1:5.8，這個很重要，在機械手運行速度和位置點設置的時候就有用了，否則你輸入的控制脈沖數量對應的傳動距離就會有問題，例如你輸入一個脈沖對應的傳動距離是0.01mm，如果這個比值不對，那你得到的傳動距離就不是0.01mm了，而是一個或大或小的值，這非常影響機械手的位置調整。
　　以上內容就是有關伺服行星減速機實際減速比的介紹，所以在采購減速機的時候，可以問廠家要一張上面這種比值對應表，這樣才能把設計做好。本次內容就介紹到這里了，再見。